兵庫県道543号上宿栃梨線

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国道372号線と国道173号線を結ぶ。
短絡線というわけではなくほぼR372と平行であり
いくつかの集落を結んでいるだけに過ぎず，使い勝手はあまり良くない
しかし，r702から来る車は多いようだ。
半分ほどが国鉄篠山線跡を利用しており
様々な箇所で線路敷きであった跡が見られる。